AVTRON編碼器工作原理詳解
AVTRON編碼器是一種將旋轉位移轉換成數字脈沖信號的關鍵傳感器設備。其核心工作原理基于光電掃描技術，具體過程如下：
1、基本結構
AVTRON編碼器的核心部件是一個帶有交替透光和不透光窗口的徑向分度盤（碼盤），由紅外光源垂直照射。碼盤隨被測軸旋轉時，光線通過窗口形成變化的光信號，投射到覆蓋光柵的接收器（準直儀）上。
2、增量式信號生成
接收器檢測光信號的變化并將其轉換為電信號。AVTRON增量式編碼器輸出三組TTL電平脈沖：A、B兩相相位差90°（用于判斷旋轉方向），Z相每圈輸出一個脈沖作為零位參考。
3、數據處理與傳輸
產生的脈沖信號通過電子電路進行放大和修整，確保無干擾方波輸出。這些信號可接入PLC高速計數模塊、工控機板卡或帶光電耦合器的單片機輸入端口，實現角位移測量。在閉環控制系統中，編碼器反饋的速度信號還可用于調節變頻器輸出，實現精準驅動控制。
